A rejeição de NF-e com o código 570 ocorre devido a um erro relacionado ao tipo de emissão utilizado no documento fiscal. De acordo com a mensagem de erro, o tipo de emissão 2, 3, 5, 6 ou 7 só é válido nas contingências SCAN/SVC.

Para explicar essa rejeição de forma mais clara:

1. Tipo de Emissão: Na Nota Fiscal Eletrônica (NF-e), o campo de tipo de emissão indica as circunstâncias sob as quais a NF-e está sendo emitida. Os códigos 2, 3, 5, 6 e 7 correspondem a tipos específicos de contingência (como contingência offline, contingência SCAN, contingência SVC, entre outros).

2. Contingências SCAN/SVC: As contingências SCAN (Sistema de Contingência do Ambiente Nacional) e SVC (Sistema de Contingência do Ambiente de Contingência) são modalidades específicas de emissão de NF-e utilizadas em situações onde há problemas na comunicação com a SEFAZ (Secretaria da Fazenda). Essas modalidades são regulamentadas e têm regras específicas para sua utilização.

3. Erro 570: Quando você recebe a rejeição com o código 570, significa que o tipo de emissão informado na NF-e (provavelmente um dos mencionados: 2, 3, 5, 6 ou 7) não está sendo usado corretamente. Esses tipos de emissão são restritos às contingências SCAN/SVC, e não devem ser utilizados em outros contextos de emissão normal da NF-e.

Portanto, ao corrigir essa rejeição, é necessário revisar o tipo de emissão configurado na sua emissão de NF-e. Se você não está em uma situação de contingência SCAN/SVC, certifique-se de que o tipo de emissão seja 1 (Emissão Normal) ou 4 (Contingência FS-IA).

Espero que isso ajude a esclarecer o motivo da rejeição e como você pode explicá-la!